PICでCAN通信(その2)

とりあえず、動作するようになったCAN。

YES WE CAN!!

と、簡単にはいきませんYO、ﾊｲ。

まず、前回適当に組んだプログラムを修正するところからです。

レジスタアドレスやインストラクションコードの定義や、

SPI用サブルーチンを作成。

その後、動作確認です。

今回はこんな感じで動作確認回路を組みました。

こんな感じです

でっかいブレットボードの右側がノード1、左がノード2とします。

ちなみに、CANのモジュールはノードと呼ぶらしいです。

ノード1はCAN関係以外はタクトスイッチ1つだけ。

ノード2はLCDとモーターをつないでみましたYO。

プログラムした動作ですが、ノード1の黒いタクトスイッチを押すと、

スイッチを押した積算回数がノード2に送信されます。

チャタリング防止で1secのインターバルを設定したので連打は出来ません（笑）。

ノード2は受信した値をLCDに表示し、

RXB0D0が奇数だったらモーターを動かすようになってます。

ではぢゅは、動作をみてみましょぃ。

とりあえず、動作しています。

今回発覚した問題は次の通り。

・ノード2が受信した拡張IDの数値が意味不明。

これは標準IDで通信を行っているからだと思われますが、

逆に拡張IDで通信をする方法が分からなかったりしますね。

・PICを使ったCAN関連ホームページが少ない。

前回も述べましたが、情報が少ないです。

素人はなかなか手を出しにくいです。

素人にも優しい解説を切に望みます（笑）